當(dāng)下，轟轟烈烈的人形機(jī)器人浪潮正在翻涌。算法、大模型和仿生動作成為聚光燈下的焦點(diǎn)，但真正決定機(jī)器人能否穩(wěn)健落地的，往往是那些不顯山不露水的核心零部件。紐格爾正是其中的前瞻力量，它以行星減速機(jī)為切口，把過去的工藝積淀，轉(zhuǎn)化為支撐機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的關(guān)鍵支點(diǎn)。
近期，我們與紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)進(jìn)行了深入交流。除了講述產(chǎn)品外，他也分享了紐格爾對產(chǎn)業(yè)的理解：為什么減速機(jī)會成為人形機(jī)器人的必爭之地？面對風(fēng)口和資本，他們又如何看待長期的價(jià)值與短期的熱鬧？
當(dāng)傳動“老兵”遇見“新浪潮”
在中國精密傳動的江湖里，紐格爾并不是橫空出世的“新兵”。它的根基可以追溯到上世紀(jì)八十年代，創(chuàng)始人從齒輪行業(yè)起步，逐漸切入減速機(jī)領(lǐng)域，并在2014年正式成立紐格爾。
經(jīng)過多年積累，公司已躋身國內(nèi)減速機(jī)領(lǐng)域出貨量前五，其產(chǎn)品已在多個應(yīng)用場景中得到驗(yàn)證，這也為其進(jìn)軍新的產(chǎn)業(yè)打下了基礎(chǔ)。
如今，人形機(jī)器人浪潮洶涌而至。談到為什么會進(jìn)入這一領(lǐng)域，紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)表示，這是公司早早做出的前瞻判斷。“我們認(rèn)為這個市場的潛力很大，必須盡早布局，才能真正抓住未來的發(fā)展機(jī)遇。”
隨著產(chǎn)業(yè)逐漸升溫，紐格爾的客戶名單也印證了這一判斷。從2017年與云深處開啟合作開始，如今已覆蓋深圳的優(yōu)必選、逐際動力、眾擎機(jī)器人，以及杭州、上海的頭部企業(yè)。
“可以說，目前人形機(jī)器人領(lǐng)域的主要玩家，我們基本都有合作。”曹保強(qiáng)說道。
在他看來，正是由于長期的技術(shù)積淀和產(chǎn)能保障，使得紐格爾能夠在客戶不斷追求更高性能、更快迭代的背景下，提供穩(wěn)定而靈活的支持。
他同時(shí)指出，人形機(jī)器人市場依然處在早期階段，但今年相比往年已有明顯起量。“過去幾年，出貨量規(guī)模有限，而到了今年，才真正出現(xiàn)小批量、中批量的出貨跡象，千臺級的需求也開始出現(xiàn)。”
不過他也坦言，距離行業(yè)邁入“萬臺級”規(guī)模還有一段距離，人形機(jī)器人仍處在“逐步上量”的前期階段。
在這一階段，整機(jī)廠商的產(chǎn)品形態(tài)還在不斷調(diào)整，零部件的適配也在快速迭代。上游供應(yīng)商要想跟上節(jié)奏，不僅需要穩(wěn)定的產(chǎn)能，還要具備快速響應(yīng)、深度協(xié)同的能力。
對紐格爾這樣的零部件廠商來說，這既意味著巨大的機(jī)會，也意味著持續(xù)的挑戰(zhàn)。“客戶需求越來越多樣化，產(chǎn)品更新也越來越快，這倒逼我們不斷提升研發(fā)響應(yīng)能力，建立更靈活的供產(chǎn)體系。”
盡管人形機(jī)器人市場仍在起步，但對于紐格爾而言，這已經(jīng)是一場必須參與的長跑。“老兵”的積淀，正等待在“新浪潮”中釋放新的價(jià)值。
越過性能、成本與壽命的三道關(guān)卡
作為人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)核心”，減速機(jī)需要同時(shí)滿足輕量化、大扭矩、低噪音和高響應(yīng)等性能要求。曹保強(qiáng)認(rèn)為，最大的挑戰(zhàn)并不在于紙面上的指標(biāo)，而是在實(shí)踐中不斷迭代的過程。
“從研發(fā)打樣到投入生產(chǎn)，再到檢測和測試，我們必須在循環(huán)中不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。”他說，每一個零部件都可能成為薄弱環(huán)節(jié)，需要拆解、分析，再反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì)，最終在材料、熱處理等各個環(huán)節(jié)找到改進(jìn)方案。
在這樣的循環(huán)中，性能和成本的平衡顯得尤為重要。對此，曹保強(qiáng)表示，紐格爾始終強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的性價(jià)比，并會根據(jù)不同的工況選取適合的方案。
“不是所有技術(shù)參數(shù)都要做到極致，否則只會徒增成本。”他解釋，公司會先深入理解客戶的應(yīng)用場景，通過測試判斷哪些性能指標(biāo)必須堅(jiān)持，哪些則可以適度放寬，再與客戶溝通協(xié)商，最終確保既能滿足實(shí)際需求，又能降低工藝難度，讓產(chǎn)品更適合規(guī)模化量產(chǎn)。
這份取舍背后是專注的技術(shù)路線。十多年來，紐格爾始終圍繞行星減速機(jī)深耕。
“我們想把一件事做到足夠深、足夠透徹。”曹保強(qiáng)說。通過長期積累，他們希望在這個領(lǐng)域形成更扎實(shí)的理解與經(jīng)驗(yàn)，也在與同行的差異化競爭中找到屬于自己的位置。
如今，紐格爾的行星減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于四足、輪足以及人形機(jī)器人。相比其他類型的減速方案，行星減速機(jī)機(jī)兼具大承載和高穩(wěn)定性及性價(jià)比等優(yōu)勢尤其適合需要高扭矩和高可靠性的場景。
在上肢關(guān)節(jié)，紐格爾通過優(yōu)化精度和減速比來滿足靈活度的需求；而在應(yīng)用更廣的下肢關(guān)節(jié)，則更強(qiáng)調(diào)動態(tài)響應(yīng)和抗沖擊能力，以支撐復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
然而，隨著應(yīng)用逐漸深入，減速機(jī)的壽命問題也變得越來越突出。尤其是在雙足機(jī)器人場景下，減速機(jī)承受的沖擊和磨損遠(yuǎn)比輪足、四足更嚴(yán)苛。例如，在一些高強(qiáng)度工況中，關(guān)節(jié)需要持續(xù)承載高負(fù)荷，并保持長期的動作精度，這對材料和結(jié)構(gòu)的可靠性提出了極大考驗(yàn)。
曹保強(qiáng)直言，目前行業(yè)仍在持續(xù)探索：“如何延長產(chǎn)品的使用壽命，如何在精度逐步下降時(shí)通過控制和材料手段去補(bǔ)償，這是需要多學(xué)科共同努力的方向。”
當(dāng)前，一些機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)對紐格爾的減速機(jī)進(jìn)行了連續(xù)數(shù)月的測試，并反饋結(jié)果良好，認(rèn)為在現(xiàn)階段已經(jīng)基本滿足使用需求。
不過曹保強(qiáng)表示，這只是起點(diǎn)。如果要真正走向商用化和規(guī)模化，壽命必須進(jìn)一步延長，標(biāo)準(zhǔn)也要更加明確。在他看來，未來的突破需要材料、控制、工藝等多學(xué)科的結(jié)合，更需要行業(yè)共同努力推動標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善。
“我們不僅要解決眼前的問題，更要思考如何在更大規(guī)模落地時(shí)，讓產(chǎn)品真正經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn)。”
成為精密傳動的行業(yè)專家
當(dāng)下的人形機(jī)器人賽道正進(jìn)入白熱化階段：整機(jī)廠商層出不窮，既有跨界而來的巨頭，也有新興創(chuàng)業(yè)公司；不少企業(yè)不再滿足于采購標(biāo)準(zhǔn)件，而是投入資源自研關(guān)節(jié)模組，競爭氛圍愈發(fā)“卷”。
面對這種趨勢，紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)卻并不緊張，他甚至直言“這是好事”。
“很多整機(jī)廠商開始自研關(guān)節(jié)模組，這對我們反而是機(jī)會。我們最大的優(yōu)勢就是長期深耕減速器的生產(chǎn)，擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備和資源，可以為客戶提供定制化服務(wù)。”
曹保強(qiáng)解釋說，紐格爾不僅能將客戶的設(shè)計(jì)落地，還能在過程中提供優(yōu)化建議，真正做到貼近應(yīng)用需求。“這意味著我們可以更深入地參與客戶的工況，而不僅僅是賣一件標(biāo)準(zhǔn)品。”在他看來，這種角色轉(zhuǎn)變，也正在成為紐格爾的重要競爭力。
事實(shí)上，隨著行業(yè)發(fā)展，整機(jī)企業(yè)對零部件廠商的期待早已超越“提供產(chǎn)品”。越來越多客戶希望供應(yīng)商能參與研發(fā)，甚至輸出完整的解決方案。
對此，曹保強(qiáng)表示，紐格爾也在向“機(jī)電控一體化”延伸：“減速機(jī)是我們的基本盤，但我們更希望提供的是一整套關(guān)節(jié)產(chǎn)品，也就是完整的動力單元解決方案，包括減速機(jī)、電機(jī)和控制模塊。”
但他也直言，這并非易事。電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)原本是三個完全不同的行業(yè)，要實(shí)現(xiàn)跨越，需要充足的人才、資金和耐心。“只有把每一個環(huán)節(jié)都打磨到位，把細(xì)節(jié)做到極致，才有可能成功。”
從更長遠(yuǎn)的角度看，曹保強(qiáng)認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的真正突破口，不僅在于硬件的迭代，更在于算法的進(jìn)步。
“現(xiàn)在的機(jī)器人在本體結(jié)構(gòu)上已經(jīng)逐漸完善，步態(tài)平衡也能基本實(shí)現(xiàn)。但它還遠(yuǎn)不夠聰明，更多時(shí)候像一個大型操作玩具。”他指出，未來三到五年的關(guān)鍵在于AI和身體的結(jié)合，機(jī)器人能否具備判斷力和邏輯思維，才是產(chǎn)業(yè)落地的決定性因素。
至于紐格爾自身的定位，曹保強(qiáng)給出的答案十分明確：“我們始終專注于傳動模塊，希望把這一塊做到極致，形成別人難以輕易突破的壁壘。”
他表示，公司現(xiàn)階段的目標(biāo)是配合客戶合作，持續(xù)提供差異化的解決方案；長期目標(biāo)則是在人形機(jī)器人和更廣泛的精密傳動市場里，成為行業(yè)公認(rèn)的“專家”。
“我們希望，一旦行業(yè)談到傳動解決方案，就能第一時(shí)間想到紐格爾。”曹保強(qiáng)說。
結(jié)語：
紐格爾背后，是幾十年對傳動工藝的打磨：從材料到齒形，從精度到穩(wěn)定性，每一步都需要耐心與時(shí)間沉淀。這些看似冷門的積累，構(gòu)成了它在行業(yè)中安身立命的底色。
而當(dāng)下的人形機(jī)器人浪潮，正需要這樣的“底色”。在資本與敘事之外，唯有扎實(shí)的制造和持續(xù)的研發(fā)，才能讓一個產(chǎn)業(yè)真正走遠(yuǎn)。紐格爾的故事提醒我們：熱潮會起伏，但支撐浪潮的，始終是那些默默打磨細(xì)節(jié)的力量。
近期，我們與紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)進(jìn)行了深入交流。除了講述產(chǎn)品外，他也分享了紐格爾對產(chǎn)業(yè)的理解：為什么減速機(jī)會成為人形機(jī)器人的必爭之地？面對風(fēng)口和資本，他們又如何看待長期的價(jià)值與短期的熱鬧？
當(dāng)傳動“老兵”遇見“新浪潮”
在中國精密傳動的江湖里，紐格爾并不是橫空出世的“新兵”。它的根基可以追溯到上世紀(jì)八十年代，創(chuàng)始人從齒輪行業(yè)起步，逐漸切入減速機(jī)領(lǐng)域，并在2014年正式成立紐格爾。
經(jīng)過多年積累，公司已躋身國內(nèi)減速機(jī)領(lǐng)域出貨量前五，其產(chǎn)品已在多個應(yīng)用場景中得到驗(yàn)證，這也為其進(jìn)軍新的產(chǎn)業(yè)打下了基礎(chǔ)。
如今，人形機(jī)器人浪潮洶涌而至。談到為什么會進(jìn)入這一領(lǐng)域，紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)表示，這是公司早早做出的前瞻判斷。“我們認(rèn)為這個市場的潛力很大，必須盡早布局，才能真正抓住未來的發(fā)展機(jī)遇。”
隨著產(chǎn)業(yè)逐漸升溫，紐格爾的客戶名單也印證了這一判斷。從2017年與云深處開啟合作開始，如今已覆蓋深圳的優(yōu)必選、逐際動力、眾擎機(jī)器人，以及杭州、上海的頭部企業(yè)。
“可以說，目前人形機(jī)器人領(lǐng)域的主要玩家，我們基本都有合作。”曹保強(qiáng)說道。
在他看來，正是由于長期的技術(shù)積淀和產(chǎn)能保障，使得紐格爾能夠在客戶不斷追求更高性能、更快迭代的背景下，提供穩(wěn)定而靈活的支持。
他同時(shí)指出，人形機(jī)器人市場依然處在早期階段，但今年相比往年已有明顯起量。“過去幾年，出貨量規(guī)模有限，而到了今年，才真正出現(xiàn)小批量、中批量的出貨跡象，千臺級的需求也開始出現(xiàn)。”
不過他也坦言，距離行業(yè)邁入“萬臺級”規(guī)模還有一段距離，人形機(jī)器人仍處在“逐步上量”的前期階段。
在這一階段，整機(jī)廠商的產(chǎn)品形態(tài)還在不斷調(diào)整，零部件的適配也在快速迭代。上游供應(yīng)商要想跟上節(jié)奏，不僅需要穩(wěn)定的產(chǎn)能，還要具備快速響應(yīng)、深度協(xié)同的能力。
對紐格爾這樣的零部件廠商來說，這既意味著巨大的機(jī)會，也意味著持續(xù)的挑戰(zhàn)。“客戶需求越來越多樣化，產(chǎn)品更新也越來越快，這倒逼我們不斷提升研發(fā)響應(yīng)能力，建立更靈活的供產(chǎn)體系。”
盡管人形機(jī)器人市場仍在起步，但對于紐格爾而言，這已經(jīng)是一場必須參與的長跑。“老兵”的積淀，正等待在“新浪潮”中釋放新的價(jià)值。
越過性能、成本與壽命的三道關(guān)卡
作為人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)核心”，減速機(jī)需要同時(shí)滿足輕量化、大扭矩、低噪音和高響應(yīng)等性能要求。曹保強(qiáng)認(rèn)為，最大的挑戰(zhàn)并不在于紙面上的指標(biāo)，而是在實(shí)踐中不斷迭代的過程。
“從研發(fā)打樣到投入生產(chǎn)，再到檢測和測試，我們必須在循環(huán)中不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。”他說，每一個零部件都可能成為薄弱環(huán)節(jié)，需要拆解、分析，再反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì)，最終在材料、熱處理等各個環(huán)節(jié)找到改進(jìn)方案。
在這樣的循環(huán)中，性能和成本的平衡顯得尤為重要。對此，曹保強(qiáng)表示，紐格爾始終強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的性價(jià)比，并會根據(jù)不同的工況選取適合的方案。
“不是所有技術(shù)參數(shù)都要做到極致，否則只會徒增成本。”他解釋，公司會先深入理解客戶的應(yīng)用場景，通過測試判斷哪些性能指標(biāo)必須堅(jiān)持，哪些則可以適度放寬，再與客戶溝通協(xié)商，最終確保既能滿足實(shí)際需求，又能降低工藝難度，讓產(chǎn)品更適合規(guī)模化量產(chǎn)。
這份取舍背后是專注的技術(shù)路線。十多年來，紐格爾始終圍繞行星減速機(jī)深耕。
“我們想把一件事做到足夠深、足夠透徹。”曹保強(qiáng)說。通過長期積累，他們希望在這個領(lǐng)域形成更扎實(shí)的理解與經(jīng)驗(yàn)，也在與同行的差異化競爭中找到屬于自己的位置。
如今，紐格爾的行星減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于四足、輪足以及人形機(jī)器人。相比其他類型的減速方案，行星減速機(jī)機(jī)兼具大承載和高穩(wěn)定性及性價(jià)比等優(yōu)勢尤其適合需要高扭矩和高可靠性的場景。
在上肢關(guān)節(jié)，紐格爾通過優(yōu)化精度和減速比來滿足靈活度的需求；而在應(yīng)用更廣的下肢關(guān)節(jié)，則更強(qiáng)調(diào)動態(tài)響應(yīng)和抗沖擊能力，以支撐復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
然而，隨著應(yīng)用逐漸深入，減速機(jī)的壽命問題也變得越來越突出。尤其是在雙足機(jī)器人場景下，減速機(jī)承受的沖擊和磨損遠(yuǎn)比輪足、四足更嚴(yán)苛。例如，在一些高強(qiáng)度工況中，關(guān)節(jié)需要持續(xù)承載高負(fù)荷，并保持長期的動作精度，這對材料和結(jié)構(gòu)的可靠性提出了極大考驗(yàn)。
曹保強(qiáng)直言，目前行業(yè)仍在持續(xù)探索：“如何延長產(chǎn)品的使用壽命，如何在精度逐步下降時(shí)通過控制和材料手段去補(bǔ)償，這是需要多學(xué)科共同努力的方向。”
當(dāng)前，一些機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)對紐格爾的減速機(jī)進(jìn)行了連續(xù)數(shù)月的測試，并反饋結(jié)果良好，認(rèn)為在現(xiàn)階段已經(jīng)基本滿足使用需求。
不過曹保強(qiáng)表示，這只是起點(diǎn)。如果要真正走向商用化和規(guī)模化，壽命必須進(jìn)一步延長，標(biāo)準(zhǔn)也要更加明確。在他看來，未來的突破需要材料、控制、工藝等多學(xué)科的結(jié)合，更需要行業(yè)共同努力推動標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善。
“我們不僅要解決眼前的問題，更要思考如何在更大規(guī)模落地時(shí)，讓產(chǎn)品真正經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn)。”
成為精密傳動的行業(yè)專家
當(dāng)下的人形機(jī)器人賽道正進(jìn)入白熱化階段：整機(jī)廠商層出不窮，既有跨界而來的巨頭，也有新興創(chuàng)業(yè)公司；不少企業(yè)不再滿足于采購標(biāo)準(zhǔn)件，而是投入資源自研關(guān)節(jié)模組，競爭氛圍愈發(fā)“卷”。
面對這種趨勢，紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)卻并不緊張，他甚至直言“這是好事”。
“很多整機(jī)廠商開始自研關(guān)節(jié)模組，這對我們反而是機(jī)會。我們最大的優(yōu)勢就是長期深耕減速器的生產(chǎn)，擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備和資源，可以為客戶提供定制化服務(wù)。”
曹保強(qiáng)解釋說，紐格爾不僅能將客戶的設(shè)計(jì)落地，還能在過程中提供優(yōu)化建議，真正做到貼近應(yīng)用需求。“這意味著我們可以更深入地參與客戶的工況，而不僅僅是賣一件標(biāo)準(zhǔn)品。”在他看來，這種角色轉(zhuǎn)變，也正在成為紐格爾的重要競爭力。
事實(shí)上，隨著行業(yè)發(fā)展，整機(jī)企業(yè)對零部件廠商的期待早已超越“提供產(chǎn)品”。越來越多客戶希望供應(yīng)商能參與研發(fā)，甚至輸出完整的解決方案。
對此，曹保強(qiáng)表示，紐格爾也在向“機(jī)電控一體化”延伸：“減速機(jī)是我們的基本盤，但我們更希望提供的是一整套關(guān)節(jié)產(chǎn)品，也就是完整的動力單元解決方案，包括減速機(jī)、電機(jī)和控制模塊。”
但他也直言，這并非易事。電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)原本是三個完全不同的行業(yè)，要實(shí)現(xiàn)跨越，需要充足的人才、資金和耐心。“只有把每一個環(huán)節(jié)都打磨到位，把細(xì)節(jié)做到極致，才有可能成功。”
從更長遠(yuǎn)的角度看，曹保強(qiáng)認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的真正突破口，不僅在于硬件的迭代，更在于算法的進(jìn)步。
“現(xiàn)在的機(jī)器人在本體結(jié)構(gòu)上已經(jīng)逐漸完善，步態(tài)平衡也能基本實(shí)現(xiàn)。但它還遠(yuǎn)不夠聰明，更多時(shí)候像一個大型操作玩具。”他指出，未來三到五年的關(guān)鍵在于AI和身體的結(jié)合，機(jī)器人能否具備判斷力和邏輯思維，才是產(chǎn)業(yè)落地的決定性因素。
至于紐格爾自身的定位，曹保強(qiáng)給出的答案十分明確：“我們始終專注于傳動模塊，希望把這一塊做到極致，形成別人難以輕易突破的壁壘。”
他表示，公司現(xiàn)階段的目標(biāo)是配合客戶合作，持續(xù)提供差異化的解決方案；長期目標(biāo)則是在人形機(jī)器人和更廣泛的精密傳動市場里，成為行業(yè)公認(rèn)的“專家”。
“我們希望，一旦行業(yè)談到傳動解決方案，就能第一時(shí)間想到紐格爾。”曹保強(qiáng)說。
結(jié)語：
紐格爾背后，是幾十年對傳動工藝的打磨：從材料到齒形，從精度到穩(wěn)定性，每一步都需要耐心與時(shí)間沉淀。這些看似冷門的積累，構(gòu)成了它在行業(yè)中安身立命的底色。
而當(dāng)下的人形機(jī)器人浪潮，正需要這樣的“底色”。在資本與敘事之外，唯有扎實(shí)的制造和持續(xù)的研發(fā)，才能讓一個產(chǎn)業(yè)真正走遠(yuǎn)。紐格爾的故事提醒我們：熱潮會起伏，但支撐浪潮的，始終是那些默默打磨細(xì)節(jié)的力量。
