“走得穩比走得快更重要。發展中的行業處處是機會，但產品靠不住，那你就沒有機會。”青島奧斯特電驅動設備有限公司總經理孫豐成談道。
青島奧斯特電驅動設備有限公司（以下簡稱“奧斯特驅動”）是工業車輛及移動機器人行業電驅動系統的整體技術解決方案提供商。憑借先進的技術、過硬的產品質量以及優質的售后服務，逐步贏得眾多行業用戶的認可。2024年一季度的訂單及交付實現了30%以上的增長。
成本嚴把控，產品嚴把關
奧斯特驅動成立于2016年，從成立之初就進入移動機器人領域。2017年，開始推出相應的產品。
“我們從創立開始就做出清晰的產品定位，要為行業提供工業車輛舵輪系統解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統是一種高集成度的驅動轉向一體化系統，集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，是移動機器人的核心硬件。
多年來，面向AGV/AMR領域，奧斯特驅動陸續推出叉車式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機器人行業舵輪、常規載重舵輪等，以穩定可靠、性價比高等特點在汽車產線、物料轉運、協作機器人等多個領域和場景得到了落地驗證。此外，奧斯特驅動還具備非標項目定制的能力，從電驅動系統的設計開發、生產制造到性能測試、產品設計驗證均做到自主可控。
其中，針對AGV重載車輛應用特點，奧斯特驅動全新升級雙輪差速舵輪采用機械差速鉸接結構，單組舵輪垂直載荷可達25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時承受2.5倍過載。承載能力大、滾動阻力小，在原地轉向時不損傷地面，運行可靠性更高，使用壽命更長。
又如針對復雜工況及實際應用場景，奧斯特驅動推出了系列建筑機器人專用舵輪。產品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉半徑小等特點，并對所有電機出廠都進行氣密性測試，電機防護等級達到IP67，采用回轉機構特殊處理，能夠滿足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動部分則采用斜齒輪減速機、傳動平穩、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經過多次技術迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運，墻板安裝等場景批量應用。目前，奧斯特驅動占據著國內建筑行業70%-80%的市場份額，所供的建筑系列舵輪已陸續進入多個一線主機廠家批量應用，獲得的眾多一線建筑機器人行業用戶的認可。
而隨著移動機器人行業競爭日趨激烈，本體企業對于成本的把控更加嚴格，零部件企業也開展一系列措施應對本體企業對于成本的極致追求。
“只有把產品做成批量才能帶來成本的降低，為供需雙方帶來收益。”孫豐成認為，降價的前提一定是產量的提高，通過產量的提高帶動生產成本或加工成本的降低，否則一味降價就只能是犧牲產品的品質，這樣有損雙方利益，不利于行業長久發展。
對于奧斯特驅動來說，“質”的提升才能帶動“量”的提高，對品質的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車輛上的核心硬件，其品質好壞深度關系著整車性能。一旦舵輪出現問題，整臺車都不能移動，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質放在第一位，不斷增加加工和檢測等設備來保障服務品質。”
據悉，在2023年，奧斯特驅動持續投入價值數千萬的一流加工和檢測設備，涵蓋舵輪生產的關鍵工序——齒輪的精密加工、電機生產等等，幫助增強產品品質，快速實現交付。
“除此以外，在我們的背后，有著一支在工業車輛行業內工作十余年的優秀工程師研發隊伍，能夠快速理解并響應客戶的需求。從品質到交付，一直都是奧斯特驅動最核心的競爭力。”孫豐成表示。
憑借出色的產品品質和經驗豐富的研發及交付團隊，目前奧斯特驅動月均出貨過千臺舵輪產品。在交付周期上，可在兩周內實現標準品的交付，在三周到四周內實現非標定制產品的交付。
把握行業趨勢，持續加大技術投入
驅控一體化被認為是移動機器人未來發展的主要方向。驅控一體化結構能夠極大簡化整車的結構布局，并且可以帶來結構成本的降低，最終讓用戶收益。
針對這一趨勢，奧斯特驅動在技術研發上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產的叉車式AGV舵輪，已經實現了電機和減速箱乃至減震機構的一體化布置。另外，多款驅控一體的舵輪產品也已經在測試階段。后續我們也會根據市場的需要，持續加大驅控一體化技術的研發投入。”
同時孫豐成補充：“雖然一體化是趨勢，但我不認為要在短期內把驅動器、電機和變速箱集成到一起，可以逐步分開實施，比如可以先把變速箱和電機先充分整合在一起，又或者把機械部分和電器部分分別集中。因為實現一體化設計是要以一定的產量為前提的。而不同的客戶需求的方案不一樣，產品類型就會相應增加，加之充分整合會使產品結構變得非常復雜，如果每一款產品都需要按照完全驅控一體化集成，相應的開發費用、產品驗證費和生產成本會隨之增加，也難于資料把控，不利于生產的開展。”
此外，對于行業內的產品定制化趨勢，孫豐成表示：“定制化需求會一直存在。我們要做的是在項目前期和客戶認真溝通，了解客戶的需求。在定制化方面，奧斯特驅動的研發工程師有著非常豐富的產品正向開發經驗，同時，自主可控的加工能力也能為產品定制化提供強有力的保障。”
“移動機器人行業正處于高速發展階段，機會一直都在。”孫豐成談道，“未來隨著中國移動機器人企業出海趨勢增強，我們作為零部件廠商，首要任務是要先配合好本體廠商走向海外，提供符合國外認證需求的零部件產品。在服務好國內眾多機器人企業的同時，我們也在積極開展國外市場布局，目前已陸續參加多場海外展會，順利獲得歐盟認證機構頒發的CE認證證書，為國外客戶直接提供了十余款舵輪產品，國外市場知名度持續提升中。”
成本嚴把控，產品嚴把關
“我們從創立開始就做出清晰的產品定位，要為行業提供工業車輛舵輪系統解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統是一種高集成度的驅動轉向一體化系統，集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，是移動機器人的核心硬件。
多年來，面向AGV/AMR領域，奧斯特驅動陸續推出叉車式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機器人行業舵輪、常規載重舵輪等，以穩定可靠、性價比高等特點在汽車產線、物料轉運、協作機器人等多個領域和場景得到了落地驗證。此外，奧斯特驅動還具備非標項目定制的能力，從電驅動系統的設計開發、生產制造到性能測試、產品設計驗證均做到自主可控。
其中，針對AGV重載車輛應用特點，奧斯特驅動全新升級雙輪差速舵輪采用機械差速鉸接結構，單組舵輪垂直載荷可達25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時承受2.5倍過載。承載能力大、滾動阻力小，在原地轉向時不損傷地面，運行可靠性更高，使用壽命更長。
又如針對復雜工況及實際應用場景，奧斯特驅動推出了系列建筑機器人專用舵輪。產品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉半徑小等特點，并對所有電機出廠都進行氣密性測試，電機防護等級達到IP67，采用回轉機構特殊處理，能夠滿足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動部分則采用斜齒輪減速機、傳動平穩、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經過多次技術迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運，墻板安裝等場景批量應用。目前，奧斯特驅動占據著國內建筑行業70%-80%的市場份額，所供的建筑系列舵輪已陸續進入多個一線主機廠家批量應用，獲得的眾多一線建筑機器人行業用戶的認可。
而隨著移動機器人行業競爭日趨激烈，本體企業對于成本的把控更加嚴格，零部件企業也開展一系列措施應對本體企業對于成本的極致追求。
“只有把產品做成批量才能帶來成本的降低，為供需雙方帶來收益。”孫豐成認為，降價的前提一定是產量的提高，通過產量的提高帶動生產成本或加工成本的降低，否則一味降價就只能是犧牲產品的品質，這樣有損雙方利益，不利于行業長久發展。
對于奧斯特驅動來說，“質”的提升才能帶動“量”的提高，對品質的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車輛上的核心硬件，其品質好壞深度關系著整車性能。一旦舵輪出現問題，整臺車都不能移動，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質放在第一位，不斷增加加工和檢測等設備來保障服務品質。”
據悉，在2023年，奧斯特驅動持續投入價值數千萬的一流加工和檢測設備，涵蓋舵輪生產的關鍵工序——齒輪的精密加工、電機生產等等，幫助增強產品品質，快速實現交付。
“除此以外，在我們的背后，有著一支在工業車輛行業內工作十余年的優秀工程師研發隊伍，能夠快速理解并響應客戶的需求。從品質到交付，一直都是奧斯特驅動最核心的競爭力。”孫豐成表示。
憑借出色的產品品質和經驗豐富的研發及交付團隊，目前奧斯特驅動月均出貨過千臺舵輪產品。在交付周期上，可在兩周內實現標準品的交付，在三周到四周內實現非標定制產品的交付。
把握行業趨勢，持續加大技術投入
驅控一體化被認為是移動機器人未來發展的主要方向。驅控一體化結構能夠極大簡化整車的結構布局，并且可以帶來結構成本的降低，最終讓用戶收益。
針對這一趨勢，奧斯特驅動在技術研發上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產的叉車式AGV舵輪，已經實現了電機和減速箱乃至減震機構的一體化布置。另外，多款驅控一體的舵輪產品也已經在測試階段。后續我們也會根據市場的需要，持續加大驅控一體化技術的研發投入。”
同時孫豐成補充：“雖然一體化是趨勢，但我不認為要在短期內把驅動器、電機和變速箱集成到一起，可以逐步分開實施，比如可以先把變速箱和電機先充分整合在一起，又或者把機械部分和電器部分分別集中。因為實現一體化設計是要以一定的產量為前提的。而不同的客戶需求的方案不一樣，產品類型就會相應增加，加之充分整合會使產品結構變得非常復雜，如果每一款產品都需要按照完全驅控一體化集成，相應的開發費用、產品驗證費和生產成本會隨之增加，也難于資料把控，不利于生產的開展。”
此外，對于行業內的產品定制化趨勢，孫豐成表示：“定制化需求會一直存在。我們要做的是在項目前期和客戶認真溝通，了解客戶的需求。在定制化方面，奧斯特驅動的研發工程師有著非常豐富的產品正向開發經驗，同時，自主可控的加工能力也能為產品定制化提供強有力的保障。”
“移動機器人行業正處于高速發展階段，機會一直都在。”孫豐成談道，“未來隨著中國移動機器人企業出海趨勢增強，我們作為零部件廠商，首要任務是要先配合好本體廠商走向海外，提供符合國外認證需求的零部件產品。在服務好國內眾多機器人企業的同時，我們也在積極開展國外市場布局，目前已陸續參加多場海外展會，順利獲得歐盟認證機構頒發的CE認證證書，為國外客戶直接提供了十余款舵輪產品，國外市場知名度持續提升中。”
