對于一家企業而言，“上市”既意味著終極的目標，也意味著嶄新的起點。
2022年11月30日，昆船智能技術股份有限公司（以下簡稱昆船智能）正式登陸深交所。潛心智慧物流二十余年，上市是昆船智能久經市場驗證后走向成熟的標志，也是蓄勢待發的新開始。
上市之后，昆船智能將公司整體結構做了一些調整，將業務分為智能煙草、智能物流、智能產線、服務、智能裝備、電子電控六大板塊，六大事業部各有聚焦，同時又相互配合。其中，智能裝備事業部主要負責關鍵設備的研發與制造，包括AGV、堆垛機、穿梭車等。
作為智能裝備事業部的核心產品，自1995年開始著手研發以來，昆船智能AGV已經發展了近30年，在昆船智能邁入新征程之際，其AGV業務又將朝著什么樣的方向發展？近日，新戰略移動機器人全媒體記者特別采訪了昆船智能公司黨委副書記兼董事會秘書姜榮奇，為我們揭開昆船智能在AGV領域的最新布局，分享公司在打造核心競爭力方面的心得，以及未來的戰略愿景。
昆船智能公司黨委副書記兼董事會秘書 姜榮奇
開辟多元產品線，核心系統再升級
姜榮奇介紹，經過近三十年的發展，當前，昆船智能已經擁有完整自主知識產權的AGV核心技術，AGV產品品類已多達20余種，主要分為四大類：
叉車系列AGV： 叉車AGV是昆船智能的主打產品，涵蓋了市面上全部9種類型的叉車，包括前移式、平衡重式、三向叉、側叉等等。這一系列AGV產品廣泛應用于自動轉運、原輔料倉、成品倉出入庫的自動搬運等任務，受到了煙草等行業用戶的一致好評。
全向移動系列AGV：全向系列產品為了滿足不斷增長的重載需求而開發。昆船智能開發了一些獨特的驅動技術，例如轉向架平臺，使車體的整體高度和承載能力得到提升。這類產品可以適應客戶的不同需求，包括重載、室外應用等。最高負載120噸、車體長度可達7-10米，廣泛應用于大件物料的平面轉運、多車協同聯動，以及重載裝配生產線。
分揀系列AGV：分揀AGV產品專為大規模分揀和搬運任務設計，采用二維碼導航技術，擁有多車調度、系統算法優化、通訊延時和高速直行等功能。這一系列產品旨在積累新技術并為特定行業或客戶提供備用解決方案。
定制系列AGV：對于那些需求較小或差異化較大的客戶，昆船智能提供了定制化服務，可以從導引方式、驅動方式、執行機構、充電方式和承重范圍進行定制，以滿足其個性化需求。
“產品的核心功能需要標準化，但與客戶的具體需求相結合的部分可能需要一定程度的個性化。我們將80%的功能標準化，同時為客戶提供20%的定制化選項，以平衡通用性和個性化。”姜榮奇提到。
在不斷豐富硬件產品的同時，昆船智能也在不斷推動核心軟件系統的迭代升級。
早在2000年，昆船智能就啟動了AGV輸送系統（ATIS）的研發，成為我國最早開始從事AGV自主技術研發的企業之一。
歷經幾代產品迭代升級，昆船智能于2016年完成了面向服務的ATIS 4.0版本技術平臺的研發，并形成了以適用于簡易型移動機器人系統的ATIS Mini、適用于傳統型移動機器人系統的ATIS Pro、適用于大規模移動機器人系統的ATIS Giga為主的三大產品體系。
姜榮奇透露：“ATIS 4.0系統推出之后，為了更好地滿足不同行業客戶需求，我們也在一直不斷迭代更新，希望通過不斷升級和創新，為客戶提供更加先進、高效的產品，助力物流行業的加速發展。”
新技術賦能“舊行業” 新市場取得新突破
在行業的選擇上，昆船智能一直專注于傳統制造業的AGV應用。在其眾多行業中，煙草行業是其進入最早也是最主要的應用領域之一。
自1997年昆船智能AGV在云南紅河卷煙廠成功落地，此后，昆船智能的AGV產品在煙草行業得到了快速發展，并成為了煙草行業AGV領軍企業。
“煙草一直是我們的主要客戶，盡管煙草行業應用場景變化不多，但公司的產品一直隨著煙草行業的發展逐步升級換代，現在有的煙草公司已經用到了我們的第三代產品。值得一提的是，紅河卷煙廠使用昆船第一代AGV超過了20年，是行業中運行最久的的AGV系統之一。”
除煙草行業外，近年來，昆船智能還將目光瞄向了釀酒行業。姜榮奇介紹，公司從2018年針對釀酒行業的需求開始開發相關的產品并測試，如今從酒的原料制備、糧食處理、釀造到包裝，昆船智能在各個環節都能提供相應的AGV解決方案，實現了全線覆蓋。目前，昆船智能的AGV產品已經在酒行業的頭部10家企業中得到了廣泛應用，包括瀘州老窖、國臺、習酒等，累計落地了數百臺AGV。
“實際上，酒行業的需求與煙草行業類似，都是需要自動化機器人來處理不同環節的搬運任務。就像我們當初在煙草行業中所做的那樣，我們現在也在深入研究酒行業，明確哪些環節需要自動化搬運。”姜榮奇補充道，“這是我們昆船的習慣，做一個行業就希望能夠從頭做到尾打通各個環節的應用。”
同時，在玻璃纖維行業，昆船智能已經與國內四大玻纖企業合作，具有極高的市場占有率。
除了傳統的制造業外，近兩年，昆船智能也在積極拓展一些新的市場。在新能源行業，特別是在多晶硅領域，昆船智能也已與多家企業開展了合作，為其提供AGV相關解決方案。
同時，隨著國內私家車數量的迅速增加，停車問題已經成為各大城市不可避免的社會難題。因此，昆船智能在這一背景下也推出了智慧停車系統。
昆船智能的智慧停車系統將停車機器人技術、無線通信技術、移動終端技術、全球衛星定位系統技術、地理信息系統技術等集成應用于城市停車位的建設、采集、管理、查詢、預訂與導航服務，是新一代的停車系統。
其中，昆船智能停車AGV采用了自主開發的復合導航技術，由四個獨立轉向架驅動，可實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，承載達3.5噸，目前最大運行速度為1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系統采用了昆船智能公司自主研發的ATIS 4.0（PRO）。
目前，昆船已經完成了十幾個智慧停車項目，姜榮奇也對該業務的后續發展充滿信心，“通過這個系統，我們可以激活城市的停車資源，解決以往的停車難問題，實現了車位資源的有效利用，后續計劃將這項業務輻射到整個云南，并面向全國城市和海外市場。”
不斷提升服務質量，把握市場機遇
在產品布局及解決方案不斷深化的同時，昆船智能還一直致力于提高服務水平。在競爭日益激烈的智能設備市場中，項目的交付率是衡量服務水平的一個重要指標。
姜榮奇提到，“我們一直以來都特別注重項目的交付問題，始終堅持一個原則，即項目不能‘爛’，克服一切困難。必須要按計劃交付，所以我們的AGV項目驗收率一直都非常高。”
如昆船智能公司陜西某酒業項目的AGV，是首次應用于釀酒過程上甑工藝段的自動搬運設備，該項目所需AGV不僅載重大、舉升高，還需克服在釀酒過程中的高溫、水汽干擾、弱酸性運行環境以及路面濕滑等問題，項目整體實施難度較大，而該項目客戶要求AGV必須于2023年8月25日前交付。
然而，自2023年7月底以來項目經理梳理該項目器件到貨情況時，持續反饋零部件供應商的車體、電池等關鍵器件均無法按期到達。一端是客戶方9月3日整線運行出酒的要求、另一端是AGV關鍵器件供貨嚴重超期的現狀……面對客戶的需求和巨大的交付壓力，昆船智能項目管理組與客戶協商分批發貨方案，并于8月10日組建了由生產部、工程部、AGV產品部構成的突擊小隊，最終實現了該項目的準時交付。
昆船智能在服務質量和產品創新上取得的進步為公司在不同行業的發展奠定了堅實的基礎，而這也將持續推動公司在智能制造、智能物流市場的成功。
“隨著智能制造和數字化工廠的概念逐漸得到普及，我們可以預見未來對智能設備的需求將持續增長。一方面，自動化的一個關鍵目標是用機器替代人工工作，另一方面，生產企業需要將生產、流通和消費整合到一起，進行數字化轉型，因此這種需求將不斷上升。”
他提到，各行各業在智能化和自動化方面的成熟度存在顯著差異，這將導致未來市場的發展呈現出從低度自動化到高度自動化、智能化和數字化的升級趨勢。
在談及關于未來公司的發展時，姜榮奇強調道：“無論未來如何發展，昆船智能作為中國物流領域的重要企業，將持續為自動化物流、智能制造的升級和轉型提供解決方案。同時，我們也將響應國家發展需求，特別是‘一帶一路’倡議，積極參與國際市場的拓展。”
開辟多元產品線，核心系統再升級
全向移動系列AGV：全向系列產品為了滿足不斷增長的重載需求而開發。昆船智能開發了一些獨特的驅動技術，例如轉向架平臺，使車體的整體高度和承載能力得到提升。這類產品可以適應客戶的不同需求，包括重載、室外應用等。最高負載120噸、車體長度可達7-10米，廣泛應用于大件物料的平面轉運、多車協同聯動，以及重載裝配生產線。
定制系列AGV：對于那些需求較小或差異化較大的客戶，昆船智能提供了定制化服務，可以從導引方式、驅動方式、執行機構、充電方式和承重范圍進行定制，以滿足其個性化需求。
新技術賦能“舊行業” 新市場取得新突破
“煙草一直是我們的主要客戶，盡管煙草行業應用場景變化不多，但公司的產品一直隨著煙草行業的發展逐步升級換代，現在有的煙草公司已經用到了我們的第三代產品。值得一提的是，紅河卷煙廠使用昆船第一代AGV超過了20年，是行業中運行最久的的AGV系統之一。”
不斷提升服務質量，把握市場機遇
