激光雷達是以向目標發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，就可獲得目標相關(guān)信息的雷達系統(tǒng)。當前，激光雷達被廣泛應用于無人駕駛、機器人、無人機、AR/VR、3D打印以及海洋工程等各大領(lǐng)域。在機器人領(lǐng)域，我國服務機器人已基本實現(xiàn)激光雷達的國產(chǎn)替代化，但在工業(yè)應用機器人（AGV/AMR）方面，由于精度要求，
目前使用的激光雷達多為外資品牌，距離實現(xiàn)國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機器人最早成立于2014年，是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運動控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國內(nèi)較早進入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時起，興頌機器人就立志于推動激光雷達的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績。目前，興頌機器人的激光雷達已能夠非常成熟的應用在移動機器人的避障防護、機械設(shè)備運行的區(qū)域防護、移動機器人的路徑導航等領(lǐng)域。
從避障到導航，興頌層層深入
在移動機器人從A點到B點的過程中，避障和導航是兩個不可或缺的模塊。興頌機器人從避障激光雷達到導航激光雷達，正一步步擴大自己的陣營。
初期，興頌機器人主要以避障型激光雷達為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 ºTOF激光傳感器。據(jù)興頌機器人營銷中心總監(jiān)羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1º，最遠檢測距離是10m（90%反射率）；多達64個選擇通道，每個通道含3個區(qū)域防護，支持傳感器Error輸出；支持3路開關(guān)量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。
該系列產(chǎn)品推出市場后，獲得了客戶的廣泛認可，隨后，興頌機器人開始導航類激光雷達的研究，并在2020年推出了相關(guān)產(chǎn)品。其LE系列激光傳感器360°二維檢測及50米的檢測半徑可涵蓋大部分的應用場合，采用高速光通訊技術(shù)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速且穩(wěn)定的傳輸，200KHZ行業(yè)領(lǐng)先的測量頻率，高達0.018°的角度分辨率，可實現(xiàn)移動機器人導航與避障功能二合一。
從避障到導航，興頌機器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場看，移動機器人對避障激光雷達的需求遠遠大于導航激光雷達，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達企業(yè)發(fā)展時間久，產(chǎn)品性能相對穩(wěn)定，在導航定位方面，客戶們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話語權(quán)不強。
因此，在此背景下，興頌機器人選擇先從避障激光雷達入手，再逐步拓展到導航激光雷達。“從避障激光雷達到導航激光雷達，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。此外，羅敏還表示，從避障激光雷達過渡到導航激光雷達，并非一件易事，需要長時間的積累。“一開始，我們推出避障激光雷達時，客戶只會買幾個回去測試，待到性能完全達標后，才會加大采購數(shù)量。現(xiàn)在導航激光雷達也是如此，客戶們已加大需求用量，相信未來會逐漸采用國產(chǎn)品牌。” 
SE系列和LE系列陸續(xù)推向市場后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級DE系列激光避障傳感器。
羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠30米測量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時實顯示，支持物體表面噪聲過濾等級設(shè)置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩(wěn)定更真實的點云數(shù)據(jù)。“這款產(chǎn)品是我們專門針對小型AMR及服務機器人推出的，320°的掃描角度相對于市面上270°掃描角度的同類產(chǎn)品，容錯率會更大。”
DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性價比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉(zhuǎn)多線掃描激光雷達，主要面向一些對避障要求沒那么高的場合，在價格方面有很大的優(yōu)勢。”
產(chǎn)能提升，興頌三步走保質(zhì)量
系列產(chǎn)品相繼推出的同時，伴隨著業(yè)務的不斷推進，為了更好的滿足客戶批量化采購需要，興頌也在不斷提高激光雷達產(chǎn)能。 “以現(xiàn)有的資源配置，我們明年計劃的產(chǎn)能是5萬個。”羅敏提到。
此外，羅敏也表示，由于供應鏈緊張，部分激光雷達原材料價格已經(jīng)開始上漲，有的已經(jīng)翻了數(shù)倍，并且交付周期越來越長，這會對激光雷達的產(chǎn)能和價格起到一定影響。不過一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價格不變，有的還主動降價。
“對于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場的占有率，如果一個客戶批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價格上漲的風險平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤會有所下降，但對于整個市場占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實現(xiàn)的目的”。羅敏說道。
從避障激光雷達到導航激光雷達，興頌機器人正通過一系列措施提高市場占有率，實現(xiàn)國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎(chǔ)上保持激光雷達的一致性和穩(wěn)定性？這里，羅敏列出了三點，分別如下：1、加強供應商的管理，對物料實行嚴格的品控制度，尤其是非標性物料，要設(shè)定專門的人員去監(jiān)控供應商的生產(chǎn)加工過程，確保來料沒問題。 2、產(chǎn)品研發(fā)方面，不斷優(yōu)化設(shè)計，包括電路、機械等等。確保產(chǎn)品在組裝測試過程中，不發(fā)生任何差錯。 3、加強人員培訓，針對此前出現(xiàn)的問題，要每周開會總結(jié)，確保老能帶新，新能快速上手。此外，還要制作一些有利于組裝測試的非標工具，用來提高效率。
對移動機器人行業(yè)的看好
在移動機器人專用激光雷達方面，興頌機器人已深耕多年，對此。興頌機器人有何感想？這里，羅敏認為：“移動機器人行業(yè)是一個非標行業(yè)，每個應用場景導入移動機器人的關(guān)注點都不一樣，未來有可能細分出更多賽道。因此，“專”和“精”一定是移動機器人行業(yè)未來的發(fā)展方向，而這也符合國家對中小企業(yè)的一個定位。因為，現(xiàn)在很多企業(yè)大而不強，強而不精，這是非常不符合時代發(fā)展潮流的。同時，作為零部件企業(yè)，應該多了解移動機器人行業(yè)的現(xiàn)場應用，然后積累經(jīng)驗，只有這樣才能更貼近客戶，了解客戶需求，為客戶帶來更多便利。”
另外，據(jù)羅敏預測，在激光雷達逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化替代的同時，一些企業(yè)也會面臨著被淘汰的危險。畢竟行業(yè)競爭十分激烈，強者恒強，弱者更弱的局面進一步擴大。同時據(jù)他表示，未來能在移動機器人行業(yè)立足的激光雷達可能只有4~5家。
結(jié)語：因為專注，所以專業(yè)。從2014年起，興頌機器人業(yè)務越做越強，越做越精。據(jù)羅敏透露，相較2020年，2021興頌機器人的銷售額實現(xiàn)了40%的增長，而2022年，興頌機器人還將繼續(xù)深耕技術(shù)、優(yōu)化架構(gòu)，擴大經(jīng)營范圍。未來興頌機器人還將取得哪些成績，就讓我們拭目以待！
目前使用的激光雷達多為外資品牌，距離實現(xiàn)國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機器人最早成立于2014年，是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運動控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國內(nèi)較早進入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時起，興頌機器人就立志于推動激光雷達的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績。目前，興頌機器人的激光雷達已能夠非常成熟的應用在移動機器人的避障防護、機械設(shè)備運行的區(qū)域防護、移動機器人的路徑導航等領(lǐng)域。
在移動機器人從A點到B點的過程中，避障和導航是兩個不可或缺的模塊。興頌機器人從避障激光雷達到導航激光雷達，正一步步擴大自己的陣營。
初期，興頌機器人主要以避障型激光雷達為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 ºTOF激光傳感器。據(jù)興頌機器人營銷中心總監(jiān)羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1º，最遠檢測距離是10m（90%反射率）；多達64個選擇通道，每個通道含3個區(qū)域防護，支持傳感器Error輸出；支持3路開關(guān)量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。
從避障到導航，興頌機器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場看，移動機器人對避障激光雷達的需求遠遠大于導航激光雷達，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達企業(yè)發(fā)展時間久，產(chǎn)品性能相對穩(wěn)定，在導航定位方面，客戶們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話語權(quán)不強。
因此，在此背景下，興頌機器人選擇先從避障激光雷達入手，再逐步拓展到導航激光雷達。“從避障激光雷達到導航激光雷達，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。
SE系列和LE系列陸續(xù)推向市場后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級DE系列激光避障傳感器。
羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠30米測量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時實顯示，支持物體表面噪聲過濾等級設(shè)置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩(wěn)定更真實的點云數(shù)據(jù)。“這款產(chǎn)品是我們專門針對小型AMR及服務機器人推出的，320°的掃描角度相對于市面上270°掃描角度的同類產(chǎn)品，容錯率會更大。”
DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性價比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉(zhuǎn)多線掃描激光雷達，主要面向一些對避障要求沒那么高的場合，在價格方面有很大的優(yōu)勢。”
此外，羅敏也表示，由于供應鏈緊張，部分激光雷達原材料價格已經(jīng)開始上漲，有的已經(jīng)翻了數(shù)倍，并且交付周期越來越長，這會對激光雷達的產(chǎn)能和價格起到一定影響。不過一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價格不變，有的還主動降價。
“對于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場的占有率，如果一個客戶批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價格上漲的風險平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤會有所下降，但對于整個市場占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實現(xiàn)的目的”。羅敏說道。
從避障激光雷達到導航激光雷達，興頌機器人正通過一系列措施提高市場占有率，實現(xiàn)國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎(chǔ)上保持激光雷達的一致性和穩(wěn)定性？這里，羅敏列出了三點，分別如下：
在移動機器人專用激光雷達方面，興頌機器人已深耕多年，對此。興頌機器人有何感想？這里，羅敏認為：“移動機器人行業(yè)是一個非標行業(yè)，每個應用場景導入移動機器人的關(guān)注點都不一樣，未來有可能細分出更多賽道。因此，“專”和“精”一定是移動機器人行業(yè)未來的發(fā)展方向，而這也符合國家對中小企業(yè)的一個定位。因為，現(xiàn)在很多企業(yè)大而不強，強而不精，這是非常不符合時代發(fā)展潮流的。同時，作為零部件企業(yè)，應該多了解移動機器人行業(yè)的現(xiàn)場應用，然后積累經(jīng)驗，只有這樣才能更貼近客戶，了解客戶需求，為客戶帶來更多便利。”
另外，據(jù)羅敏預測，在激光雷達逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化替代的同時，一些企業(yè)也會面臨著被淘汰的危險。畢竟行業(yè)競爭十分激烈，強者恒強，弱者更弱的局面進一步擴大。同時據(jù)他表示，未來能在移動機器人行業(yè)立足的激光雷達可能只有4~5家。
結(jié)語：因為專注，所以專業(yè)。從2014年起，興頌機器人業(yè)務越做越強，越做越精。據(jù)羅敏透露，相較2020年，2021興頌機器人的銷售額實現(xiàn)了40%的增長，而2022年，興頌機器人還將繼續(xù)深耕技術(shù)、優(yōu)化架構(gòu)，擴大經(jīng)營范圍。未來興頌機器人還將取得哪些成績，就讓我們拭目以待！
