導語：2021年7月，百余臺移動機器人在新松智慧園C2工廠內整裝待發，即將發往龍頭企業在德國設立的新工廠，這是中國鋰電行業首批出口發達國家的移動機器人。這批機器人完全按照CE的標準設計及制造，順利通過了高難度的電磁兼容（EMC）測試。機器人控制系統與智能工廠內多品牌生產設備控制系統的無縫對接，真正實現了物流系統的無人化和智能化。全新自主研發的激光定位技術更是實現了9軸移動機器人±1mm的對接精度，解決了空、滿卷料與主機對接塔氣脹軸的自動對接的業內難題，為生產設備配送作業提供了一種全新的解決方案。
從無到有，對標國際前沿技術
聯合行業巨頭開辟新賽道
時間回到2015年，國內鋰電行業爆發前期，新松就和國內某行業龍頭企業簽訂合同，為其開發高精度移動機器人物流系統，用于新能源電池涂布滾壓等工序的生產作業中。
第二年年初，國內首臺套七軸高精度移動機器人研發成功并投入使用，一舉打破了國外設備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續與該客戶簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個項目，量身開發出了高精度、懸臂軸、背負式等多種車型。
2017年，新松與另外兩家行業領先新能源電池企業簽訂AGV搬運線供貨合同，并與某世界知名汽車企業簽署電池PACKAGV裝配線合同，幾個項目均順利交付并贏得客戶高度認可，為未來國產AGV進入新能源行業樹立了標桿。
深耕全產業鏈，專注解決客戶痛點
因為專業，所以能夠做的更多
當前，新松已成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產、電池檢驗、PACK物流和新能源車PACK合裝的鋰電行業全產品周期整體解決方案供應商，核心軟硬件均能實現自主可控，并具有海量項目實施經驗。
應用場景1：卷料智能物流
箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶痛點：極卷負載大，搬運頻次高、對接工序復雜，無法實現純人力搬運；電池生產環境為潔凈車間，不能有外在污染源；搬運過程中對精度及穩定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產節拍及效率要求較高。
方案特點：以各型號AGV為核心，高效、穩定完成輸送任務；針對極卷的外形特點、對接設備的形式，定制開發適合托舉的AGV承載結構；運行穩定，滿足快節奏生產節拍；可與車間MES系統聯動，實現自動化生產；可自動完成滿卷、空卷芯的回收任務，并運輸至指定位置。
應用場景2：PACK線輸送
后工序生產過程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運。
客戶痛點：單個托盤質量較重，不適合人工搬運；作業車間為潔凈車間對于環境潔凈度要求較高；作業頻繁，勞動強度大，且存在一定的風險。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業運行穩定，高效，可適應多種托盤尺寸；負載大，可承載1000KG的重載托盤；可與車間MES系統聯動，自動對接生產任務；自動運行，安全系數高，也可實現人機協作。
應用場景3：PACK線輸送
模組、PACK原材出入庫工序，AGV搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端。
客戶痛點：長距離物料轉運，人員成本；無法實現信息聯動，效率低。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業，運行穩定，高效，可適應多種托盤尺寸；分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，批量裝運至組裝線線端；組裝線線端產生的空緩存柜可由AGV轉運至模組、PACK原材庫。
應用場景4：原材料、極卷、化成分容自動化物流系統
原料、極卷、PACK成品的自動化存儲，電芯生產過程中靜置、化成、分容、NG篩選、OCV/IR檢測、分檔揀選等作業。
客戶痛點：生產節拍高，存儲作業頻繁，人工作業勞動強度大，極易出錯；電芯化成分容工藝復雜，環境危險，如操作不當，極易造成人身傷害和環境設備的損壞；傳統存儲方式無法實現信息化聯動，缺少數據報表及分析數據。
方案特點：柔性化生產：自動化倉儲系統和物流AGV聯合作業，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產需求；一體化管控：無縫集成生產系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實現工序的智能流轉，做到信息全流程可追溯；智能化運營：建立可視化的大數據運行平臺，實現任務執行、安全預警、電芯質量、設備狀態等數據的動態分析，為系統運營提供智能化的決策。
自主研發軟硬件，安全可控
核心零部件+核心控制系統
新松自主研發了強大的移動機器人控制系統——iMRS，不僅能實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度，還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統，實現與工業機器人、PLC，電梯、智能門系統的協同作業，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。
iMRS系統的智能性還體現在大數據統計、大數據分析、計算能力，最優的系統和AI算法五個維度。
除了軟件系統外，新松在硬件開發和自主可控方面也走在了行業前列。為滿足不同客戶需求，新松可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足復雜的車體控制。
運動控制器方面，新松研發了MUC50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過流保護的保護功能，已經通過了歐盟CE認證標準。
作為最早將SLAM導航技術應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，涵蓋無人叉車、重載AGV、輔助裝配AGV等多個車型。為了滿足鋰電行業的特殊要求，新松團隊優化了自主開發的SLAM導航技術的核心算法。使AGV現場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
不斷突破 承載更多期望
碳中和+新能源=綠色未來
在某頭部企業剛剛落成的智能車間內，200余臺新松移動機器人在5G技術的加持下，配合先進智能導航技術，實現電芯自動上線、模組自動轉運、線邊物料循環配送等自動運輸場景，在節省人力開支的同時上提升了配送精準度和庫存周轉率，實現了業內首次的大規模5G應用。5G、新能源、機器人、人工智能這些承載中國制造未來發展方向的幾個關鍵詞在這一刻實現了完美融合，新松也開創了移動機器人行業發展的新方向、新模板。
在國家碳中和的宏偉目標下，以鋰電池行業為主綠色新能源產業將在未來獲得更廣闊的發展空間。新松也將繼續同鋰電行業領先企業一起，用創新、創造和專業的服務，為中國鋰電產業發展保駕護航。
8月15日，由新松參編的《新能源行業用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2022版）》也將在“中國（深圳）工業物流與倉儲智能化發展工程大會”發布，敬請期待！
從無到有，對標國際前沿技術
聯合行業巨頭開辟新賽道
時間回到2015年，國內鋰電行業爆發前期，新松就和國內某行業龍頭企業簽訂合同，為其開發高精度移動機器人物流系統，用于新能源電池涂布滾壓等工序的生產作業中。
第二年年初，國內首臺套七軸高精度移動機器人研發成功并投入使用，一舉打破了國外設備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續與該客戶簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個項目，量身開發出了高精度、懸臂軸、背負式等多種車型。
2017年，新松與另外兩家行業領先新能源電池企業簽訂AGV搬運線供貨合同，并與某世界知名汽車企業簽署電池PACKAGV裝配線合同，幾個項目均順利交付并贏得客戶高度認可，為未來國產AGV進入新能源行業樹立了標桿。
深耕全產業鏈，專注解決客戶痛點
因為專業，所以能夠做的更多
當前，新松已成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產、電池檢驗、PACK物流和新能源車PACK合裝的鋰電行業全產品周期整體解決方案供應商，核心軟硬件均能實現自主可控，并具有海量項目實施經驗。
應用場景1：卷料智能物流
箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶痛點：極卷負載大，搬運頻次高、對接工序復雜，無法實現純人力搬運；電池生產環境為潔凈車間，不能有外在污染源；搬運過程中對精度及穩定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產節拍及效率要求較高。
方案特點：以各型號AGV為核心，高效、穩定完成輸送任務；針對極卷的外形特點、對接設備的形式，定制開發適合托舉的AGV承載結構；運行穩定，滿足快節奏生產節拍；可與車間MES系統聯動，實現自動化生產；可自動完成滿卷、空卷芯的回收任務，并運輸至指定位置。
應用場景2：PACK線輸送
后工序生產過程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運。
客戶痛點：單個托盤質量較重，不適合人工搬運；作業車間為潔凈車間對于環境潔凈度要求較高；作業頻繁，勞動強度大，且存在一定的風險。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業運行穩定，高效，可適應多種托盤尺寸；負載大，可承載1000KG的重載托盤；可與車間MES系統聯動，自動對接生產任務；自動運行，安全系數高，也可實現人機協作。
應用場景3：PACK線輸送
模組、PACK原材出入庫工序，AGV搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端。
客戶痛點：長距離物料轉運，人員成本；無法實現信息聯動，效率低。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業，運行穩定，高效，可適應多種托盤尺寸；分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，批量裝運至組裝線線端；組裝線線端產生的空緩存柜可由AGV轉運至模組、PACK原材庫。
應用場景4：原材料、極卷、化成分容自動化物流系統
原料、極卷、PACK成品的自動化存儲，電芯生產過程中靜置、化成、分容、NG篩選、OCV/IR檢測、分檔揀選等作業。
客戶痛點：生產節拍高，存儲作業頻繁，人工作業勞動強度大，極易出錯；電芯化成分容工藝復雜，環境危險，如操作不當，極易造成人身傷害和環境設備的損壞；傳統存儲方式無法實現信息化聯動，缺少數據報表及分析數據。
方案特點：柔性化生產：自動化倉儲系統和物流AGV聯合作業，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產需求；一體化管控：無縫集成生產系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實現工序的智能流轉，做到信息全流程可追溯；智能化運營：建立可視化的大數據運行平臺，實現任務執行、安全預警、電芯質量、設備狀態等數據的動態分析，為系統運營提供智能化的決策。
自主研發軟硬件，安全可控
核心零部件+核心控制系統
新松自主研發了強大的移動機器人控制系統——iMRS，不僅能實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度，還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統，實現與工業機器人、PLC，電梯、智能門系統的協同作業，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。
iMRS系統的智能性還體現在大數據統計、大數據分析、計算能力，最優的系統和AI算法五個維度。
除了軟件系統外，新松在硬件開發和自主可控方面也走在了行業前列。為滿足不同客戶需求，新松可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足復雜的車體控制。
運動控制器方面，新松研發了MUC50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過流保護的保護功能，已經通過了歐盟CE認證標準。
作為最早將SLAM導航技術應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，涵蓋無人叉車、重載AGV、輔助裝配AGV等多個車型。為了滿足鋰電行業的特殊要求，新松團隊優化了自主開發的SLAM導航技術的核心算法。使AGV現場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
不斷突破 承載更多期望
碳中和+新能源=綠色未來
在某頭部企業剛剛落成的智能車間內，200余臺新松移動機器人在5G技術的加持下，配合先進智能導航技術，實現電芯自動上線、模組自動轉運、線邊物料循環配送等自動運輸場景，在節省人力開支的同時上提升了配送精準度和庫存周轉率，實現了業內首次的大規模5G應用。5G、新能源、機器人、人工智能這些承載中國制造未來發展方向的幾個關鍵詞在這一刻實現了完美融合，新松也開創了移動機器人行業發展的新方向、新模板。
在國家碳中和的宏偉目標下，以鋰電池行業為主綠色新能源產業將在未來獲得更廣闊的發展空間。新松也將繼續同鋰電行業領先企業一起，用創新、創造和專業的服務，為中國鋰電產業發展保駕護航。
8月15日，由新松參編的《新能源行業用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2022版）》也將在“中國（深圳）工業物流與倉儲智能化發展工程大會”發布，敬請期待！
