從2016年正式成立至今，海康機器人已經走過了5個年頭，5年間，海康機器人一路乘風破浪，在移動機器人產品、軟件系統及應用等方面相繼取得了突破，賦能多個行業智能化轉型。截至目前，海康機器人服務客戶數量已超1500家，AMR產品全球累計出貨量超30000臺，可以說在移動機器人向新行業“攻城拔寨”的路上，總能看到海康機器人的身影。

產品層：全系列布局、規模化生產

· 產品線覆蓋全場景

2016年，海康機器人正式對外推出其第一款潛伏式移動機器人，主要面向倉儲和產線環節，隨后，海康又相繼推出了移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR產品，覆蓋了從原料入庫、產線物料配送、半成品轉運到成品發貨各大物流運輸環節。

潛伏系列：最新潛伏系列產品配置視覺SLAM/激光SLAM/二維碼等導航方式，最大可支持1000kg載荷的貨架的舉升和搬運，而自重僅為140kg，支持搭載高性能工業級5G無線模組，可適應更復雜、更嚴苛的工業場景。

叉取系列：全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C等多種叉取車型，覆蓋搬運、堆垛各類場景需求。自主開發的3D SLAM導航激光算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡化實施工作，提升產品的快速部署能力，最快可實現1周上線。

貨箱到人系列：海康機器人是業內最早提出“貨箱到人”概念的企業之一，2017年，海康推出相關“貨箱到人”產品，此后開始不斷迭代升級。2019年，海康發布全新貨到人系列機器人，支持側面夾抱式及底部插取式等不同取箱方式，實現的產品向料箱種類適應最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進，配合2021年全新發布的ST6工作站，方案占地面積相比同類產品縮小80%。

移/重載系列：可達到±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度，滿足精準對接要求；360°的立體安全防護方案，滿足人車混行情況下的安全要求。現已廣泛應用在3C電子行業的面板顯示和SMT產線、新能源行業的鋰電池和光伏產線、汽車制造、機械制造等行業。

在不斷豐富產品線的同時，海康也在逐漸提升機器人的智能化程度。當前，海康系列AMR在單體智能方面正在不斷完善，通過自身裝配的多種傳感器及AI算法，充分感知多種復雜工況，實現運行路徑的動態規劃、自主避障等，確保物流系統安全運營。

除了全系列AMR產品外，海康機器人還創造性地推出了全球首款機器人換電站，可實現100s換電，滿足機器人7*24H待命的高效運行。

· “智能基座”實現規模化生產

在完善的產品線基礎上，海康機器人擁有了打通全場景物流搬運需求的能力，針對當前處于定制化階段的移動機器人市場，伴隨著業務的不斷拓展及整體市場需求的上升，海康機器人如何去實現移動機器人的快速化生產及科學化定制？

今年9月，海康機器人在其智能智造大會上發布了新一代移動機器人（AMR）架構平臺“智能基座”。基于“智能基座”的AMR具備更高的安全標準和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運維，從而高效響應現實業務中紛繁復雜的場景化需求。當前，海康機器人的潛伏、移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR，均基于該“智能基座”打造。

海康機器人國內營銷副總裁蔡化表示：“事實上，從2015年開始研發移動機器人的時候，我們就在思考，怎樣去建立一套1+N系統，通過相對標準的平臺，能夠不斷去復制更多車型，因為客制化一定是體現企業核心價值的關鍵，但在客制化的基礎上，我們也需要具備大規模生產的能力，去滿足行業不斷增長的需求，‘智能基座’也主要是為了解決這方面的問題。”

在機器人本體方面，經過5年的發展，海康機器人不僅做到了產品線的“全”，還從頂層設計出發，實現了機器人定制化需求與規模化生產的平衡，為未來系列AMR走進更多行業場景奠定了堅實基礎。

系統層：群體智能的實現

機器人單機性能是物流搬運效率的基礎，但軟件系統決定了搬運效率的上限，蔡化也表示：“在實際的場景中，需要用很多組合型方案去解決客戶問題，我們需要把各種機器人協同起來，作為一個群體去協作。”

因此，在推動單機設備智能化的同時，海康也在加快群體智能建設。

“群體智能其實我們也叫系統智能化，移動機器人近兩年之所以能夠快速普及，也是得益于它部署的柔性和智能系統，柔性化的智能系統，可挖掘性和可復制性比較高，在相同行業，其實有很多可以復制推廣場景在里面。”

· 機器人控制系統RCS

海康機器人RCS機器人控制系統，如同機器人的運動中樞，通過不同組件的搭建組合，形成調度系統、仿真系統、數字孿生三大系統。融合機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多機器人協作，讓具備單體智能的移動機器人協同作業，邁向群體智能。

RCS能實現千余臺機器人的集群調度；對于混合搬運場景，RCS可混合調度HIKROBOT全系列多型號的機器人產品；針對不同的場景環境或條件，RCS可滿足機器人在視覺慣性導航、激光SLAM（LSLAM）、視覺SLAM（VSLAM）等不同導航方式間的平滑切換；RCS可與WMS、MES、ERP等各種企業上下層系統無縫對接，通過系統配置，完成移動機器人多種任務組合配置；此外，RCS內部集成WCS模塊，支持與自動門、分播墻、PLC、提升機、輸送線、立庫帶等各類外部設備對接，完成資源的協同管理和統一調度。

· 智能倉儲管理系統iWMS

海康機器人針對倉儲業務需求自主研發的智能倉儲管理系統iWMS，一端深耕數據融合、人機交互、業務編排、算法服務等技術領域，另一端順應系統行業化、應用場景化的業務趨勢，讓“貨到人”模式的智能物流逐步實現“多行業、全場景、全覆蓋”。

基于機器人控制系統RCS，iWMS可智能調度全系列HIKROBOT移動機器人產品，并無縫對接企業上層ERP/MES/OMS系統，為傳統制造、3C制造、汽車制造、電商商超、醫藥、鞋服、食品、煙草、快遞物流等多個行業提供高效、柔性的倉儲物流解決方案。

蔡化表示，作為倉庫物流信息樞紐，匯聚各類倉庫、設備等大數據，幫助用戶實現管理者與業務與物流場景間的動態連接，是海康機器人iWMS的核心價值所在。

從控制系統到倉儲管理系統，軟件系統不斷優化的背后，是技術能力的不斷進步，也體現著海康機器人這些年在眾多項目實施中積累的對行業的理解。

應用層：從制造業到全場景

海康機器人的第一個項目就有近800臺機器人協同運行，覆蓋12萬平方米的工廠，作業效率提升84%，這讓許多制造企業看到了海康機器人系統的優異性、穩定性以及在制造行業規模化應用的可行性。

蔡化提到：“從局部區域的100臺、200臺到覆蓋全廠的800臺，我們根據企業生產節拍和工藝去打磨產品、制定解決方案，循序漸進做項目是我們的基因，海康機器人的宗旨就是通過端到端集成交付進行全局管控，確保用戶端的價值實現。這為我們后續服務不同行業的1500多家客戶奠定基礎。”

2016年，海康的系列產品開始正式推向市場，以制造業為中心，同時逐漸向電商、3PL、日用百貨、醫藥、鞋服等行業深入，新零售、社區團購等新的商業模式得以在此基礎上開花結果。

目前，海康機器人已在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品等行業形成了定制化行業解決方案，并不斷拓展、優化。上千個項目已開花落地，價值收益深受客戶肯認。

在汽車行業，海康機器人的項目覆蓋了國內TOP級乘用車（民營、日系、美系、德系等）和商用車及其主要零部件廠商，幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶，實現全生產工藝、全流程覆蓋，線邊物流方面主要包括基于AI視覺的物料自動驗收、柔性分區存儲、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。

在PCB行業，多族系的移動機器人正運行在深南電路、深聯電路等企業車間。在千級無塵車間及存在酸堿環境的車間，客制化的移動機器人支持與上下料機臺的高精度對接，實現多種類容器快速轉運。

在新能源行業，機器人規模化運行在通威、寧德時代、隆基等企業車間，采用視覺SLAM導航方式可自主識別地面環境，實現項目的快速部署，移動機器人采用AI算法支持動態繞障適配復雜工況。

通過深挖客戶需求，提煉場景應用，推進行業解決方案，海康移動機器人在國內外市場的項目落地也在不斷加速。

據蔡化介紹：“海康機器人在創建之初，就將國內外市場共同納入戰略規劃，從產品研發到營銷網絡構建都展開全球化布局。產品研發上，從整機的CE認證，到核心部件的SIL3功能安全認證等，為走出去打下了堅實基礎，這幾年我們也先后為日本知名服裝廠商、英國最大五金件制造商 A Perry、英國快時尚品牌Superdry等打造了系列標桿案例。”

從制造業到全場景，從國內市場到海外，海康移動機器人應用的不斷深入不僅在于其軟硬件產品的可靠穩定，更多的，是在不同行業的耕耘中，海康機器人真正做到了理解行業，理解客戶。

下一城：技術、服務多方發力

硬件產品、軟件系統、應用場景等層面的不斷突破，被寄予厚望的海康機器人顯然已經成為移動機器人行業最具競爭力的企業之一，而面向未來，海康機器人又有著怎樣的規劃與設計？

“近幾年受全行業智能化轉型的影響，移動機器人進入到了一個快速發展期，但我覺得目前行業整體還是處于初級階段，在這個過程中，企業需要考慮的是如何練好我們的水性，找到合適的位置，真正貼近客戶實際應用場景，提出一些真正有價值的方案，交付好每一個項目。”

蔡化表示：“所以未來海康機器人還是希望能夠不斷去做好技術創新，把我們的研發能力進一步提升，能更快速的理解客戶場景需求，推出更多的解決方案，另外在技術交付方面，我們希望能夠繼續做好每個項目的服務，這也是我們一直都比較看重的內容。”

具體到技術和產品研發層面，蔡化認為，未來移動機器人的創新要從感知智能化、單體智能化、系統智能化三個維度入手，以智能硬件為基石，軟科技為核心，打造軟硬件結合的雙核能力，為用戶提供整體產品和解決方案。因此，海康未來將在AMR的感知、規劃、控制、群體協同等方面全力導入AI的應用，借助3D等視覺感知技術提升AMR的自主能力，擴大應用場景和市場規模；

營銷服務層面，海康將持續進行區域拓展和下沉，同時拓寬海外市場，將業務覆蓋國家從30+提升到更高；

在賦能合作伙伴層面，未來海康機器人將通過打造AMR領域的工業軟件平臺，讓合作伙伴更便捷地開發機器人，更快速地定制客制化的系統業務，更好地服務終端用戶。

結語：2016年正式成立之際，海康機器人就將自身定位為“移動機器人產品及解決方案提供商”，這5年間，海康機器人也一直踐行著這一目標，在產品能力及方案能力方面不斷提升，未來，也將繼續圍繞這一目標，不斷賦能更多行業客戶。