億億德傳動---一家成立于 2015 年的杭州企業,自創立起便專注于智能制造傳動解決方案,聚焦機器人精密減速器、一體化關節模組及各類新型精密傳動與驅動產品。減速機、舵輪與關節模組等常被視為 “不起眼的部件”,但正是這些部件,決定著機器人能否精準、穩定、長期運行。
創立十年來,億億德精準抓住了移動機器人產業從室內走向戶外、從輕載走向重載、從傳統物流走向人形時代的關鍵技術窗口。2025年前三季度,公司移動機器人業務銷售額同比增長近50%,并正式啟動總投資超3億元的高端精密傳動裝備智能智造項目。
在行業競爭持續加劇的當下,億億德正是這樣一家從基礎部件里尋找未來的企業。
精密減速機與舵輪:拉動增長的雙引擎
要理解億億德應對市場波動的策略,首先需要厘清其核心產品線與業務板塊。據總經理葉茂行介紹,2025年的增長動力主要來自兩大方向:精密減速機與舵輪業務。
在減速機領域,億億德將產品劃分為兩大類:面向傳統工業的工業減速機,以及面向高精度應用場景的精密型減速機。

在2025年工業自動化整體平穩的背景下,傳統的工業減速機與去年同比相差不大,并無明顯增幅。也就是說,這一類產品更像企業的基本盤,提供持續現金流,卻不是2025年的增長發動機。
真正拉動公司增長的,是精密型減速機。葉茂行指出,“精密行星減速機的銷售量正在增長,同時我們還新開發了諧波減速器及相關模組,主要面向人形機器人等具身智能領域。”
從研發路徑可以看出,億億德判斷機器人核心關節將向更高價值密度發展,精密傳動正迎來技術迭代與方案升級的窗口期。
舵輪業務是億億德近兩年發力的新方向,也是2025年的第二個增長點。雖然該類產品在前年才正式推出,但從去年開始逐漸起量,2025年出貨量增長顯著。葉茂行表示,“目前舵輪業務已與多家大客戶展開批量合作,主要應用于無人叉車和AGV領域。”
如果說精密減速機體現了公司向高技術門檻的縱向突破,那么舵輪業務則反映了移動機器人場景持續深化的產業趨勢,特別是在重載舵輪方面,市場需求呈現明顯上升態勢。



這一清晰的產品戰略與前瞻投入,已直接轉化為強勁的市場表現。2025年前三季度,億億德在移動機器人板塊的銷售量實現了接近50%的同比增長。
總體來看,億億德2025年的增長來自兩大動力的疊加:一方面是精密減速機向高技術壁壘的縱向延伸,面向未來布局;另一方面是舵輪業務向多元場景的橫向拓展,服務于當前市場需求。
前三季度近50%的增長印證了,億億德的增長并非被動跟隨趨勢,而是精準踏在了產業變革的節點上。
從何“卷”起,何從“卷”起?
當被問及2025年最明顯的市場變化時,葉茂行一語道出行業實態:“2025年比較卷。客戶需求越來越多、越來越細,對質量、交期、價格的要求同步提升。”
頭部本體企業正將壓力向供應鏈傳導,這種壓力并非單一維度的削減成本,而是同時提出更高品質、更快交付與更低價格的三重要求。面對這一挑戰,億億德選擇以“模塊化”為核心,以批量化生產應對。
模塊化的優勢在重載舵輪業務上體現得最為明顯。葉茂行指出,重載舵輪需求雖在增長,但整體市場規模仍有限。同時,該類產品非標加工占比高,需要專用機床進行生產,傳統生產模式難以實現降本增效。“需要通過模塊化發展路徑,才能實現可持續增長。”他強調。
為此,億億德將模塊化理念深度植入產品設計與生產流程。通過模塊化設計,億億德將重載舵輪的交付周期從30–40天壓縮至半個月左右。此舉的核心在于,企業得以在不同客戶的定制方案中復用經過驗證的通用核心模塊,這不僅大幅提升了響應速度,更從源頭上降低了純定制帶來的高成本。
更重要的是,這種模塊化思路已超越成本管控,升華為應對復雜場景的系統性策略。 葉茂行解釋道,當前客戶場景多樣,包括路面不平、通道偏窄以及各類特殊工況,對產品設計提出了更細化、更高標準的要求。“每個場景都不一樣,做方案時需要考慮的問題越來越多。”而模塊化設計使得億億德可以快速、靈活地組合出適應不同場景的可靠解決方案。
即便通過模塊化提升了效率,利潤空間的壓力依然現實存在。葉茂行坦言,輕載AGV產品價格已逼近成本線,而重載舵輪雖單件利潤稍高,但因訂單分散、定制化程度高,整體利潤率并不突出。在此背景下,模塊化成為實現“批量化生產”的前提---通過對核心部件的批量化、預生產,公司得以在保障精度的同時,平滑訂單波動帶來的成本壓力。
為支撐這一以模塊化為導向的戰略,億億德在制造端進行了重資產投入。“我們所有零部件都屬于自制。”葉茂行表示。2025年8月,公司啟動總投資超3億元的高端精密傳動裝備智能智造項目,旨在進一步將模塊化設計的優勢,通過自制產能轉化為穩定、可控的交付實力。
葉茂行透露,公司計劃年底前引入一批新設備,2026 年還將加大固定資產投入。未來,新基地的建設也將為企業產能擴張及客戶方案對接提供更強有力的保障。
因此,當“卷”成為行業常態,當行業壓力層層傳導至供應鏈時,億億德的破局之道在于,將外部壓力轉化為內部重構的動力。其關鍵不在于參與無序的價格競爭,而在于通過模塊化重塑研發與生產體系,強化核心部件自制能力,最終在價格與定制化的雙重挑戰中,構筑起難以復制的系統效率優勢。
布局未來:邁向具身智能時代
在夯實當前業務基本盤的同時,億億德正將目光投向更廣闊的未來圖景。這一布局沿著清晰的路徑展開:深化移動機器人應用,攻堅人形機器人核心技術,并穩步拓展全球市場。
在移動機器人方面,億億德正持續推進下一代產品研發。葉茂行透露:“無人叉車是我們的首要方向,同時公司正在進一步開發承載2噸至20噸的重載產品。”與室內AGV不同,偏重載的無人叉車更注重戶外工況適應性,未來將強化減震等性能以應對復雜環境。為了將這些研發成果高效落地,公司設有專門團隊,針對不同客戶場景提供定制化方案,并隨著場景逐漸成熟推動模塊化設計,以實現標準化批量生產。
在葉茂行看來,未來的機器人市場不僅包含移動機器人,更包括人形機器人這一形態產品。2025年,億億德已加快在具身智能領域的布局。
葉茂行介紹:“公司目前針對人形機器人已推出兩大類產品,一類是精密行星減速機及關節模組,另一類則是正在研發或生產的諧波減速機及其模組。”減速機是億億德的強項,目前億億德正與一些電機廠商合作,單獨為人形機器人的關節模組提供完整方案。
然而,他亦清醒地指出,當前人形機器人行業仍處于打樣和小批量試產階段,整體市場規模尚不大,且技術要求與移動機器人存在顯著差異。
“移動機器人主要采用行星減速機和舵輪,產品體積相對較大且偏重,重點關注回傳半徑和總體高度。”相比之下,人形機器人對關節模組提出了更高要求,包括輕量化、小體積和高精度。
為滿足這些需求,億億德采取定制開發策略。葉茂行舉例說:“以往42毫米的減速機已屬小型,如今客戶常要求32毫米、28毫米甚至25毫米的產品,研發難度雖大,但我們正逐步實現突破。”
對于這一新興市場的成長節奏,葉茂行保持謹慎樂觀:“真正進入工業化應用還需要一段時間,目前大多數人形機器人仍服務于科研機構。”應用場景的成熟度將決定量產周期,因此公司著眼于長線布局,注重持續研發,而非追求短期熱度。
盡管2025年市場發展速度超出預期,億億德的戰略目標始終未變:依托精密型減速機與諧波模組,為未來人形機器人市場做好技術儲備。
在海外市場布局上,葉茂行表示,移動機器人業務目前仍以中國市場為主。“目前,海外市場客戶對場景的要求不夠明確,我們主要為他們主要提供標準品如直驅輪。”這意味著億億德在海外市場先以輕量化、標準化產品試探海外市場水溫,為未來的深度合作奠定基礎。
葉茂行指出,公司仍處于增長階段。“盡管移動機器人板塊起步相對較晚,但正通過提供多樣化的訂單與解決方案,逐步贏得市場的廣泛認可。”他特別強調,移動機器人和人形機器人業務將成為公司未來重心,目標未變。
縱觀億億德的未來藍圖,從移動機器人的場景深耕,到人形機器人的技術前瞻,其戰略主線一以貫之。在葉茂行看來,未來競爭的關鍵不僅在于產品,更在于人才與研發能力。公司早期在電控與機械深度融合方面的布局,已為其贏得了市場先機,也將是其在未來更復雜場景中構筑核心優勢的堅實基礎。






